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手腕掰过气爪,电动夹爪赢在哪里?

时间:2022-03-31 点击:100次

  工业夹爪是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新式设备,其最大优势就是可以代替人类手臂重复性做高强度、高危险环境的抓取工作。例如,机床加工工件的装卸、印制电路板的装配、危险品及有害物质的搬运等。长期以来,气动夹爪占据了国内工业夹爪的大部分市场。

  而近年来越来越多的企业利用机器人进行精密压装、抛光打磨、无损夹取、屏幕贴合、精细热焊和寿命测试等工作,其质量直接取决于机器人对力度控制的精度,在这种情况下,电动夹爪应运而生。“相较气爪而言,电动夹爪可以进行数字化控制,方便精确地控制速度、位置以及夹持力度。通过矢量控制和动力学补偿,电动夹爪可以实现高节拍下的力控。

电动夹爪

  作为一家专注于研发智能模组的高科技企业,凭借团队在各工业领域的实践经验,增广智能自主研发生产直线模组、线性模组、电动夹爪、伺服推杆、伺服滑台、伺服旋转台及驱控一体伺服电缸控制器。其中,电动夹爪作为核心产品,开创性地将工业机器人末端执行件从传统复杂气路的气缸夹爪替代为一体化电动夹爪,并且在电动夹爪中赋予其更多的功能及可操作性。目前市面上的电动夹爪产品并不少,但都存在着大大小小的问题,主要表现为电动夹爪的稳定性和可靠性不足。“电动夹爪的使用寿命、恶劣环境下的抗干扰能力等都是影响客户使用体验的关键因素,而要做好这些,需要攻破电动夹爪背后的智能电缸技术,这对厂商的软硬件自研能力提出了很高的要求。”

  硬件方面,我们的控制器不仅集成了自主研发的柔性压力控制技术,还具备多种通讯方式、力位混合控制、多语言二次编程开发等多种实用功能,全面提升了生产效率。

电动夹爪

  软件方面,我们开发出软件平台,无需任何代码,采用填表式编程,多种命令类型选择,自由调整执行顺序;内置自主研发的“振动抑制、自整定”等10多种强大的应用功能;多项“一键操作”功能,提升控制灵活性。

  软硬件加持,使得我们的电动夹爪从众多的同质化产品中脱颖而出。

  控制周期达到μs级别电动夹爪工作过程中,对于控制的响应快慢直接决定了其抓取的速度和精度,与同行ms级别的控制周期相比,我们电动夹爪能达到μs级别,不仅能快速处理力量的变化,还能同时兼顾运动的速度和精度,实现高动态、高变化率场景下的高效率作业。

  抓取力覆盖大范围,实现“一爪多用”对于大多数电动夹爪厂商而言,要实现对负载跨度较大物品的抓取,必须更换不同型号的电动夹爪,以满足工厂作业要求。而我们电动夹爪既能稳定输出0.2N的微小力,夹持表面脆弱的零件如芯片,也能胜任重达10kg工件的抓取,真正实现“一爪多用”,在提升工作柔性的同时也能为客户节省大量的成本。

  我们微型电动夹爪可在不改变夹取速度的同时,加入“自适应夹取”功能,自动使用适应的力夹取各种形状的物品。即使电动夹爪夹取易损的鸡蛋、蛋卷、小型散热片等时,都能像人的手一样自然自如。发展到现在,我们从微型高速到50千克大负载大行程的电动夹爪应有尽有。