线性模组
周经理微信同号:13218862178售前有方案|售中有体验|售后有保障
滑台
添加售前客服
您的位置: 首页>应用案例>行业动态
行业动态

电动夹爪和气动夹爪的区别

时间:2022-03-22 点击:134次

  夹爪有很多种,有电动的,也有气动的。那电动夹爪与气动夹爪有哪些区別?什么是工业机器?

  

电动夹爪

        【 什么是工业机器人的夹爪? 】

  工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构,机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的,所以夹持机构就有现在很多的形式

  大多数的机械夹爪都是双指头爪式,机械夹爪一般是通过运动方式、夹持方式和机构特性来区分的,接下来我们说几个最为主要的方面。

  首先就是气压式未端夹持机构,它的特点就是动作的速度很快,它的流动性要源于液压系统,相对的压损失也就比较小,它适用于远距离的控制。

电动夹爪

  其次是气吸式未端夹持机构,它是借助吸盘的吸力来进行物体的移动的,它主要适用于外形比加大厚度适中的物体,像是玻璃、刚才纸张等等。

  最后一种就是液压式末端夹持机构,它是通过液压夹紧和详簧松开的方式来夹持物体。无论以怎样的方式,工业机器人的夹爪都是为了更好地协助我们进行工作


  【 电动夹爪与气动夹爪有哪些区別?  】

  电动夹爪应用于业自动化领域,与气动手指相比较有如下特点:部分型号具有自锁机构,防止掉电造成工件、设备损伤,比气动手指更安全。

  夹爪的开合具有可编程空制的功能,实现多点定位,气动夹爪只有两个位置停止点,电动夹爪可以有256个以上位置停止点。

  对工件的击可以减至最小,而气动夹爪的夹取是一个撞击过程,沖击在原理上存在,难以消除电动夹爪的夹持力可以调整,并可以实现力的。

  闭环控制,夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有东巨的),气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了,无法用于高柔性的精细作业场合。